Web käyttöliittymä robotin ohjaukseen

Sain tehtyä web käyttöliittymän robotin ohjaukseen. Käyttöliittymässä otetaan tieto kännykän kallistussensorilta ja kutsutaan sen jälkeen jQueryn get metodilla Node.js palvelinta, joka puolestaan välittää servoille tarvittavan pulssin.