Uusi projekti alkuun

Olen suunnitellut uuden projektin aloittamista. Tavoitteena on tehdä kännykällä ohjattava robotti, jonka aivoina toimisi Rasbperry Pi. Minulla on aikaisemmin hankittuna kaksi ympäripyörivää servoa, joita olisi tarkoitus käyttää moottoreina. Rungon tulen suunnittelemaan Fusion 360 ohjelmalla ja tulostamaan 3D- tulostimella. Ohjelmointiin tulen käyttämään Raspberry Pin GPIO Python kirjastoa.

Raspberry Pi 3 model B saapui postissa ja ensimmäisenä siihen piti saada käyttöjärjestelmä sisään. Raspbianin uusimman version asentaminen muistikortille menikin ilman ongelmia. SSH:llä yhdistettäessä tuli kuitenkin ilmi, että tietoturvasyistä SSH palvelin on poistettu käytöstä. Tämä aiheutti ongelmia headless setupin tekemisessä.

SSH palvelimen saa kuitenkin käyntiin lisäämällä ”ssh” nimisen tiedoston muistikortin juureen. Itse tein tämän komentorivillä seuraavilla käskyillä. Muistikorttini asematunnus oli m.

m:
echo . > ssh

Tämän jälkeen SSH yhteys Raspberryyn onnistui. Seuraavaksi pitäisi alkaa tutkimaan servojen liittämistä GPIO pinneihin sekä onnistuuko servojen ja koneen ajaminen USB virtapankin kautta.

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *