Rungon kolmas versio

Sain rungon kolmannen version mallinnettua. Tässä käytetään kehikkona naulauslevyjä. Ajattelin ensin 3D -tulostaa kulmapalat, mutta taidan käyttää niihinkin L muotoisia naulauslevyjä.

Voimansiirto on muuttunut takavetoisista renkaista telaketjuille. Näin toivottavasti saan enemmän pitoa. Telaketjun ajattelin tehdä kumimatosta. En osaa vielä sanoa teenkö vetäviin renkaisiin vain karhennoksen ja katson tuleeko riittävästi pitoa vai muokkaanko renkaan malliin hampaat.

Tilasin Arduino Uno kopion ja se olisi ajatus ohjelmoida ohjaamaan servoja. Näin Raspberry Pi olisi helppo tarvittaessa irrottaa muuhun käyttöön. Rasperry Pin pidike on vielä vanhaa mallia. Lisään ehkä siihen vain velcro pidikkeen nyt kun GPIO pinnit saa tyhjiksi.

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *